MICA-R4は産業用ラズベリーパイMICA-Rシリーズの最新モデルです。厳しい温度条件、振動/衝撃、EMCなど過酷な設置環境に対応し、防塵防水IP65タイプは屋外にも設置できます。
MICA-R4の概要や設計の特長をより詳しくご覧になるには右側のアイコンをクリックしてください。
製品ラインナップ、仕様、資料については本ページでご覧いただけます。
最新の組込み向けRaspberry Pi CM4を搭載
処理能力向上 / メモリ大容量化・高速化 / ギガビットイーサネット対応 / M.2スロット拡張
MICA-R4は高性能コアCortex-A72プロセッサを採用したRaspberry Pi Compute Module 4（CM4）を搭載し、従来のモデルから処理能力が大幅に向上しました。RAMは最大8GB、NVMeストレージ、ギガビットイーサネットなど、新たな機能によってより高度で多様なアプリケーションに対応します。
・新型プロセッサ搭載でCM3より最大2倍高速
・Raspberry Pi OS
・オンボードeMMC搭載でBoot用SDメモリ不使用
・データ保管用としてmicroSDスロットを搭載
・内部にM.2スロットを搭載SSDやWWAN拡張可能
・拡張ボード用としてRaspi40pコネクタを搭載
・電池バックアップRTC搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
・ギガビットイーサネット対応 (IP20モデル)
MICA-R4の基本スペック
下記はMICA-R4の一般用途向けの仕様です。
故障兆候監視アプリケーション向けの製品は仕様が異なる場合があります。
| RaspberryPi | Compute Module 4 |
|---|---|
| プロセッサ | Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 64-bit SoC @1.5GHz |
| オンボードRAM | 1/2/4(標準)/8GB |
| フラッシュ | eMMC 8/16/32(標準)/128/256/512 GB 選択可能*１ （128GB以上はNVMe高速SSD[0~55℃]） |
| OS | Rasbberry Pi OS (RAM 4GB以上でUbuntu対応) |
| アドオンソフトウェア | CODESYS®ライセンスなし(標準)/ライセンスバンドル 選択可能*2 ※ CODESYSはライセンス形態の変更がありました 詳しくはこちら |
| インターフェース（前面） 標準搭載 | 1x Power：M8 A-code 4pin オス 1x FLAN[100Mbps]：M8 A-code 4pin メス (BASIC RJ Plus IP20モデルはRJ45) 1x GLAN[1000Mbps]：ix Industrial A（IP20モデルのみ） 1x USB2.0：PushPull/USB2.0 Type-A |
| オプションインターフェース（前面） | 1xI2C/RS-232C/RS-485切換：M5 Aコード4ピンメス (速度は可変ですが、データビット 8、 パリティ N、 ストップビット 1は固定です) |
| アンテナポート（前面） | 1~3xANT ポート*3（オプション） |
| 追加インターフェース（前面) モデルにより異なります | MICA-R4 BASIC: 追加インターフェースなし MICA-R4 BASIC Plus IP65: 2xDi, 2xDo, 4xAi MICA-R4 BASIC RJ Plus IP20: 2xDi, 2xDo, 4xAi MICA-R4 USB: 2xUSB 2.0 MICA-R4 GPIO: GPIO D-Sub 15 pin MICA-R USB GPOI:1xUSB 2.0, GPIO D-Sub 15 pin MICA-R4 DIO: Di,Do,COM, CAN*4 MICA-R4 Multi IO: Di,Do, Ai, Ao, COM, CAN*4 MICA-R4 SENSOR: センサ接続ポート x4 |
| インターフェース（背面） | 1x eMMC書込みSW：内部eMMC書込み用 1x USB Type-C：eMMC書込み専用 1x microSDスロット：データ保管用(非Boot用) データ保管用MicorSDカードはTranscend社microSDHC/SDXC230I推奨です。 |
| 内部インターフェース | 1x Raspberry Pi 40ピン GPIO(M40B-SRDS-G-TF) 1x 拡張ボード用USB 1x M.2 B-keyスロット(対応モジュールは要相談) 1x nanoSIMスロット(M.2スロット接続) 1x CSI(ラズパイカメラ標準15極FPC) |
| LED | PWR: 電源状態、E0: GLAN通信状態（非防水モデル）、 E1: FLAN通信状態, Pi(緑): ユーザプログラマブル、 Pi（赤）WatchDogエラー |
| 電源入力範囲 | DC10.7V～28.8V |
| 消費電力 | BASICモデル：12W(USB 500mAx1含む) （モデルにより異なります) |
| 使用温度範囲 | -20～60℃ |
| 保管温度範囲 | -25～85℃ |
| 使用湿度範囲 | 0~95%（結露なきこと） |
| 保護等級 | 防水モデルIP65 / 非防水モデルIP20 |
| ハウジング材 | アルミニウム |
| 外形寸法（HxDxW) | 非防水モデル：W132 x D87 x H35 mm（突起物含まず） 防水モデル：W132 x D89 x H35 mm（突起物含まず） |
| 重量 | BASICモデル：約540g （モデルにより異なります） |
| 耐振動/耐衝撃 | IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 |
| EMI | 放射エミッション EN55016-2-3 |
| EMS | 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 |
| 設置方式 | DINレール取付（オプションのマウントキット使用） 壁面取付（オプションのマウントキット使用） |
*1 故障兆候監視向けの製品はSSD 128GB搭載が標準となります。
*2 CODESYSはライセンス形態に変更がありました。ライセンスバンドルをご希望の場合はご発注前にご相談下さい。
なお、故障兆候監視向けの製品にはCODESYSの使用は非推奨です。
*3 アンテナポートはモデルにより異なります。非対応のモデルもあるため個別にご確認ください。
*4 Multi IOモデル、DIOモデルの追加インターフェース詳細はデータシートを参照ください。
MICA-R4 ラインナップ
MICA-R4は拡張用カスタムボードにより様々なインターフェースに対応します。インターフェースの種類とコネクタタイプ（防水/非防水）で11種類のモデルをご用意しております。従来のMICA-Rシリーズ同様に、MICA-R4シリーズも用途・アプリケーション・設置環境に応じて最適なモデルを選択いただけます。
IP65モデル（防水型）、IP20モデル（非防水型）では仕様が一部異なり、IP20モデルはギガビットイーサネット(ix Industrial)ポートとラズパイカメラ用フラットケーブルを通すCSIスリットが標準搭載となります。詳細はデータシートをご覧ください。
■ 一般用途向け
標準インターフェースのみ搭載
MICA-R4 BASIC
DI, DO, AI [NEW]
MICA-R4 BASIC Plus IP65
DI, DO, AI[NEW]
MICA-R4 BASIC RJ Plus IP20
USB増設モデル
MICA-R4 USB
GPIO D-Sub15ピン増設モデル
MICA-R4 GPIO
USB＋GPIO 増設モデル
MICA-R4 USB/GPIO
DIO, CAN, COM
MICA-R4 DIO
DIO, AIO, CAN, COM
ＭICA-R4 Multi IO
LAN/シリアル増設モデル
MICA-R4 LAN/COM*
IO-Linkマスタ
MICA-R4 IO-Link*
＊製造中止製品 [詳細]
左記のLAN/COMモデルおよびIO-Linkモデルは終息予定があります。新規プロジェクト向けには別モデルをご検討ください。
数量が見込まれるケースでは個別対応可能な場合もございますのでご相談ください。
■故障兆候監視アプリケーション向け
モータやポンプなどの設備の故障兆候監視向けに、MICA-R4とMEMS加速度センサを組み合わせたソリューションのご提案も行っています。920MHzサブギガ帯の無線センサボックスと加速度センサを組合せる無線接続の構成と、加速度センサを直接接続する有線構成があります。アプリケーション例はこちら
故障兆候監視向けのMICA-R4は、一般用途向けとは仕様が異なります。詳細はお問い合わせください。
無線構成向け
MICA-R4 USB IP20
有線構成向け
MICA-R4 SENSOR
有線接続構成向けのMICA-R4 SENSORモデルは、ラズパイ単独では処理の難しい高速サンプリングを実現するため高性能マイコンSTM32を実装しています
LAN・ワイヤレス機能対応一覧
MICA-R4はIP20モデルは２ポート、IP65モデルは1ポートの有線LANポートを搭載しています。
オプションによりWiFi/BluetoothおよびLTEに対応可能です。各モデルの対応状況は下の表をご覧ください。
| MCIA-R4 モデル |
有線LAN（標準搭載） | ワイヤレス機能（オプション） | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FLAN (100Mbps) |
GLAN (1000Mbps) |
WiFi/Bluetooth のみ |
LTE のみ |
WiFi/Bluetooth |
|
| BASIC IP20 | 1ポート(M8) | 1ポート(ix) | 対応 | 対応 | 対応 |
| BASIC IP65 | 1ポート(M8) | ― | 対応 | 対応 | 対応 |
| BASIC RJ Plus IP20 | 1ポート(RJ45) | 1ポート(ix) | 対応 | 対応 | 対応 |
| BASIC Plus IP65 | 1ポート(M8) | ― | 対応 | 対応 | ― |
| USB IP20 | 1ポート(M8) | 1ポート(ix) | 対応 | 対応 | 対応 |
| USB IP65 | 1ポート(M8) | ― | ― | ― | ― |
| GPIO | 1ポート(M8) | 1ポート(ix) | 対応 | 対応 | 対応 |
| USB GPIO | 1ポート(M8) | 1ポート(ix) | 対応 | 対応 | 対応 |
| DIO | 1ポート(M8) | 1ポート(ix) | 対応 | 対応 | ― |
| Multi IO | 1ポート(M8) | 1ポート(ix) | 対応 | 対応 | ― |
| SENSOR | 1ポート(M8) | 1ポート(ix) | 対応 | 対応 | ― |
MICA-R4の拡張用M.2は1スロットです。LTEモデル選択時、M.2スロットに通信用モジュールを搭載します。そのためLTEモデルは他のM.2モジュール（SSDなど）を使用することはできません。
動作確認済SIM
右記のSIMはMICA-R4でデータ通信が行えることを確認いたしました。
製品データシート・資料
| 一般用途向け MICA-R4 |
データシート | 2D
(DWG) |
2D
(DXF) |
接続例 | カタログ |
|---|---|---|---|---|---|
| MICA-R4 BASIC RJ Plus IP20 [新モデル] |  |
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| MICA-R4 BASIC Plus IP65 [新モデル] | |
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| MICA-R4 Basic IP65 | |
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| MICA-R4 Basic IP20 | |
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| MICA-R4 USB IP65 | |
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| MICA-R4 USB IP20 | |
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| MICA-R4 GPIO | |
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| MICA-R USB GPIO | |
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| MICA-R4 Multi IO | |
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| MICA-R4 DIO | |
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| MICA-R4 LAN/COM [製造中止予定製品] | |
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― | |
| MICA-R4 IO-Link [製造中止予定製品] | |
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故障兆候検知向け |
データシート | 2D
(DWG) |
2D
(DXF) |
ご参考 | カタログ |
|---|---|---|---|---|---|
| MICA-R4 SENSOR IP65 (有線構成向け) | |
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掲載記事 （ジュンツウネッ21） 外部サイトへ遷移 |
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| MICA-R4 SENSOR IP20（有線構成向け） | |
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||
| MICA-R4 USB IP20（無線構成向け） | ー | |
|
| 設置アダプタ | イメージ | 2D(DWG) | 2D（DXF） | 3D(STEP) |
|---|---|---|---|---|
| DINレールマウントアダプタP/N:20952000004 |  |
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|
| ウォールマウントキットP/N:20953000007 |  |
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オプションアクセサリ
MICA-R4用の各種ケーブル、防水キャップなどのオプションアクセサリについてはカタログ(p.22)をご覧ください。
| 主要オプション | 部品番号 |
|---|---|
| LANケーブル (E1ポート用/2m) M8 Aコード4ピン オス～RJ45プラグ | 72M8M4RM4020LI |
| 電源ケーブル(2m) M8 Aコード 4ピン メス～先バラ | 21348100489020 |
| 電源キット* （DC24V ACアダプタ＋DCジャック） | 72MRPOWK01 |
*電源キットはスタートアップ時などの設定用です。運用時には安定化電源の使用をご検討ください。
登録ユーザー専用各種資料
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