最新の組込み向けRaspberry Pi CM4を搭載
処理能力向上 / メモリ大容量化・高速化 / ギガビットイーサネット対応 / M.2スロット拡張
MICA-R4は高性能コアCortex-A72プロセッサを採用したRaspberry Pi Compute Module 4(CM4)を搭載し、従来のモデルから処理能力が大幅に向上しました。RAMは最大8GB、NVMeストレージ、ギガビットイーサネットなど、新たな機能によってより高度で多様なアプリケーションに対応します。

・新型プロセッサ搭載でCM3より最大2倍高速
・Raspbian対応(RAM 4G以上でUbuntuにも対応)
・オンボードeMMC搭載でBoot用SDメモリ不使用
・データ保管用としてmicroSDスロットを搭載
・内部にM.2スロットを搭載SSDやWWAN拡張可能
・拡張ボード用としてRaspi40pコネクタを搭載
・電池バックアップRTC搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
MICA-R4の基本スペック
RaspberryPi | Compute Module 4 |
---|---|
プロセッサ | Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 64-bit SoC @1.5GHz |
オンボードRAM | 1/2/4/8GB |
フラッシュ | eMMC 8/16/32/128/256/512 GB 選択可能 (128GB以上はNVMe高速SSD[0~55℃]) |
OS | Raspbian (RAM 4GB以上でUbuntu対応) |
アドオンソフトウェア | CODESYS® 未搭載(標準)/搭載 選択可能 |
インターフェース(前面) 標準搭載 | 1x Power:M8 A-code 4pin オス 1x FLAN :M8 A-code 4pin メス 1x GLAN : ix Industrial A (非防水型のみ) 1x USB2.0:PushPull/USB2.0 Type-A |
オプションインターフェース(前面) | 1xI2C/RS-232C/RS-485切換:M5 Aコード4ピンメス |
アンテナポート(前面) | 1~3xANT ポート*(オプション) |
追加インターフェース(前面) | MICA-R4 BASIC: 追加インターフェースなし MICA-R4 USB: USB 2.0 x 2 MICA-R4 GPIO: GPIO D-Sub 15 pin MICA-R USB GPOI: USB 2.0 x1, GPIO D-Sub 15 pin MICA-R4 IO-Link: IO-Link Class A x4 MICA-R4 Multi IO/DIO: Di,Do,COM, CAN** MICA-R4 SENSOR: センサ接続ポート x4 |
インターフェース(背面) | 1x eMMC書込みSW:内部eMMC書込み用 1x USB Type-C:eMMC書込み専用 1x microSDスロット:データ保管用(非Boot用)*** |
内部インターフェース | 1x Raspberry Pi 40ピン GPIO(M40B-SRDS-G-TF) 1x 拡張ボード用USB 1x M.2 B-keyスロット(対応モジュールは要相談) 1x nanoSIMスロット(M.2スロット接続) 1x CSI(ラズパイカメラ標準15極FPC) |
LED | PWR: 電源状態、E0: GLAN通信状態(非防水モデル)、 E1: FLAN通信状態, Pi(緑): ユーザプログラマブル、 Pi(赤)WatchDogエラー |
電源入力範囲 | DC10.7V~28.8V |
消費電力 | 15W |
使用温度範囲 | -20~60℃ |
保管温度範囲 | -25~85℃ |
使用湿度範囲 | 0~95%(結露なきこと) |
保護等級 | 防水モデルIP65 / 非防水モデルIP20 |
ハウジング材 | アルミニウム |
外形寸法(HxDxW) | 35 x 95.4 x 132 mm(モデルにより異なる場合があります) |
重量 | 約800g (モデルにより異なる場合があります) |
耐振動/耐衝撃 | IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 |
EMI | 放射エミッション EN55016-2-3 |
EMS | 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 |
設置方式 | DINレール取付(オプションのマウントキット使用) 壁面取付(オプションのマウントキット使用) |
*アンテナポートはモデルにより異なります。非対応のモデルもあるため個別にご確認下さい。
**Multi IOモデル、DIOモデルの追加インターフェース詳細はデータシートを参照ください。
*** データ保管用MicorSDカードはTranscend社microSDHC/SDXC230I推奨
豊富なラインナップ
MICA-R4は追加インターフェースの種類により7種類のモデルをご用意しております。従来のMICA-Rシリーズ同様に、MCIA-R4シリーズも用途・アプリケーション・設置環境に応じて最適なインターフェースを備えたモデルを選択いただけます。防水型、非防水型では仕様が一部異なります。

モデル | 防水型 (IP65) | 非防水型(IP20) |
---|---|---|
標準モデル(追加インターフェースなし) MICA-R4 BASIC | データシート | データシート |
USBx2増設モデル MICA-R4 USB | データシート | データシート |
GPIO D-Sub15ピン増設モデル MICA-R4 GPIO | ー | データシート |
USBx1+GPIO D-Sub15ピン増設モデル MICA-R4 USB GPIO | ― | データシート |
IO-Link用ポートx4 増設モデル MICA-R4 IO-Link | データシート | ― |
STM32搭載 汎用制御用モデル (CAN対応) MICA-R4 Multi IO MICA-R4 DIO | ― | データシート |
STM32搭載 センサ接続モデル MICA-R4 SENSOR | データシート | ― |
無線LAN、セルラー(LTE)のオプションへの対応もモデルにより異なります。
タイプ | 防水型(IP65) |
非防水型(IP20) |
||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
LAN | 有線LANのみ | 無線LAN+有線LAN | 有線LAN | 無線LAN+有線LAN | ||||
セルラー (オプション) |
なし | あり | なし | あり | なし | あり | なし | あり |
MICA-R4 BASIC | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
MICA-R4 USB | 〇 | ― | ― | ― | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
MICA-R4 GPIO | ― | ― | ― | ― | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
MICA-R4 USB GPIO |
― | ― | ― | ― | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 |
MICA-R4 IO-Link |
〇 | 〇 | 〇 | ― | ― | ― | ― | ― |
MICA-R4 Multi IO |
― | ― | ― | ― | 〇 | 〇 | 〇 | ― |
MICA-R4 DIO | ― | ― | ― | ― | 〇 | 〇 | 〇 | ― |
MICA-R4 Sensor | 〇 | 〇 | 〇 | ― | ― | ― | ― | ― |
カタログダウンロード
現在のカタログにはRevPiシリーズとMICA-Rシリーズが掲載されています。
(MICA-R4シリーズは未掲載です)
技術資料
マニュアル
ソフトウェア
チュートリアル
MICA-Rによるモータ故障診断システム