堅牢・高性能産業用ラズベリーパイ

MICA-R4の基本スペック

RaspberryPi	Compute Module 4
プロセッサ	Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 64-bit SoC @1.5GHz
オンボードRAM	1/2/4(標準)/8GB
フラッシュ	eMMC 8/16/32(標準)/128/256/512 GB 選択可能（128GB以上はNVMe高速SSD[0~55℃]）
OS	Rasbberry Pi OS (RAM 4GB以上でUbuntu対応)
アドオンソフトウェア	CODESYS® 未搭載(標準)/搭載選択可能
インターフェース（前面）標準搭載	1x Power：M8 A-code 4pin オス 1x FLAN ：M8 A-code 4pin メス 1x GLAN ： ix Industrial A（IP20モデルのみ） 1x USB2.0：PushPull/USB2.0 Type-A
オプションインターフェース（前面）	1xI2C/RS-232C/RS-485切換：M5 Aコード4ピンメス
アンテナポート（前面）	1~3xANT ポート＊（オプション）
追加インターフェース（前面) モデルにより異なります	MICA-R4 BASIC: 追加インターフェースなし MICA-R4 USB: 2xUSB 2.0 MICA-R4 GPIO: GPIO D-Sub 15 pin MICA-R USB GPOI:1xUSB 2.0, GPIO D-Sub 15 pin MICA-R4 IO-Link: 4xIO-Link Class A MICA-R4 LAN/COM: 1xFLAN, 1xCOM(RS-232C/485切換) MICA-R4 Multi IO/DIO: Di,Do,COM, CAN＊2 MICA-R4 SENSOR: センサ接続ポート x4
インターフェース（背面）	1x eMMC書込みSW：内部eMMC書込み用 1x USB Type-C：eMMC書込み専用 1x microSDスロット：データ保管用(非Boot用)＊3
内部インターフェース	1x Raspberry Pi 40ピン GPIO(M40B-SRDS-G-TF) 1x 拡張ボード用USB 1x M.2 B-keyスロット(対応モジュールは要相談) 1x nanoSIMスロット(M.2スロット接続) 1x CSI(ラズパイカメラ標準15極FPC)
LED	PWR: 電源状態、E0: GLAN通信状態（非防水モデル）、 E1: FLAN通信状態, Pi(緑): ユーザプログラマブル、 Pi（赤）WatchDogエラー
電源入力範囲	DC10.7V～28.8V
消費電力	BASICモデル：12W(USB 500mAx1含む) （モデルにより異なります
使用温度範囲	-20～60℃
保管温度範囲	-25～85℃
使用湿度範囲	0~95%（結露なきこと）
保護等級	防水モデルIP65 / 非防水モデルIP20
ハウジング材	アルミニウム
外形寸法（HxDxW)	非防水モデル：W132 x D87 x H35 mm（突起物含まず）防水モデル：W132 x D89 x H35 mm（突起物含まず）
重量	BASICモデル：約540g （モデルにより異なります）
耐振動/耐衝撃	IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
EMI	放射エミッション EN55016-2-3
EMS	静電気放射イミュニティ　 EN 61000-4-2 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4
設置方式	DINレール取付（オプションのマウントキット使用）壁面取付（オプションのマウントキット使用）

＊アンテナポートはモデルにより異なります。非対応のモデルもあるため個別にご確認下さい。
＊2 Multi IOモデル、DIOモデルの追加インターフェース詳細はデータシートを参照ください。
＊3 データ保管用MicorSDカードはTranscend社microSDHC/SDXC230I推奨です。

オプション	部品番号
MICA-R一般用電源キット（DC24V ACアダプタ＋DCジャック）	72MRPOWK01

電源キットはスタートアップ時などの設定用です。運用時には安定化電源の使用をご検討ください。

MICA-R4 ラインナップ

MICA-R4は追加インターフェースの種類により8種類のモデルをご用意しております。従来のMICA-Rシリーズ同様に、MCIA-R4シリーズも用途・アプリケーション・設置環境に応じて最適なインターフェースを備えたモデルを選択いただけます。

IP65モデル（防水型）、IP20モデル（非防水型）では仕様が一部異なり、IP20モデルはギガビットイーサネット(ix Industrial)ポートとラズパイカメラ用フラットケーブルを通すCSIスリットが標準搭載となります。詳細はデータシートをご覧ください。

標準インターフェースのみ搭載
MICA-R4 BASIC

USB増設モデル
MICA-R4 USB

GPIO D-Sub15ピン増設モデル
MICA-R4 GPIO

USB＋GPIO 増設モデル
MICA-R4 USB/GPIO

LAN+シリアル増設モデル
MICA-R4 LAN/COM

IO-Link用ポート増設モデル
MICA-R4 IO-Link

センサ等接続用
MICA-R4 SENSOR

AGV等汎用制御用
ＭICA-R Multi IO / DIO

SENSORとMulti IO/DIOモデルは、ラズパイ単独では処理の難しい高速サンプリングや制御アプリケーション向けに高性能マイコンSTM32を実装しています

ワイヤレス対応一覧

型式選択・オプションにより、無線LAN/Bluetooth、セルラー（LTE）にも対応

タイプ	防水型（IP65）				非防水型（IP20）
LAN	有線LANのみ		無線LAN, Bluetooth ＋有線LAN		有線LAN		無線LAN, Bluetooth ＋有線LAN
セルラー（オプション）	なし	あり	なし	あり	なし	あり	なし	あり
MICA-R4 BASIC	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
MICA-R4 USB	〇	―	―	―	〇	〇	〇	〇
MICA-R4 GPIO	―	―	―	―	〇	〇	〇	〇
MICA-R4 USB/GPIO	―	―	―	―	〇	〇	〇	〇
MICA-R4 IO-Link	〇	〇	〇	―	―	―	―	―
MICA-R4 LAN/COM	〇	〇	〇	〇	―	―	―	―
MICA-R4 Multi IO	―	―	―	―	〇	〇	〇	―
MICA-R4 DIO	―	―	―	―	〇	〇	〇	―
MICA-R4 Sensor	〇	〇	〇	―	―	―	―	―

MICA-R4の拡張用M.2は1スロットです。LTEモデル選択時、M.2スロットに通信用モジュールを搭載します。そのためLTEモデルは他のM.2モジュール（SSDなど）を使用することはできません。

製品データシート・資料

Model	Datasheet(PDF)	flyer Motor monitoring（PDF）	catalog(PDF)
MICA-R4 Basic IP65		–
MICA-R4 Basic IP20		–
MICA-R4 USB IP65		–
MICA-R4 USB IP20		–
MICA-R4 GPIO		–
MICA-R USB GPIO		–
MICA-R4 IO-Link		–
MICA-R4 LAN/COM		–
MICA-R4 Multi IO		–
MICA-R4 DIO		–
MICA-R4 SENSOR